隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正逐漸成為科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新引擎。為把握這一戰(zhàn)略機(jī)遇，石景山區(qū)人民政府結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H，制定了《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2025年)(征求意見稿)》。本計(jì)劃旨在明確未來(lái)兩年內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向、重點(diǎn)任務(wù)和保障措施，通過(guò)政策扶持、技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展等多方面舉措，推動(dòng)石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)注入新動(dòng)能。

石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2025年)(征求意見稿)

為深入貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院重大決策部署，進(jìn)一步落實(shí)國(guó)家工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》《北京市推動(dòng)“人工智能+”行動(dòng)計(jì)劃(2024—2025年)》，加快推動(dòng)石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力拓展人工智能大模型產(chǎn)業(yè)發(fā)展廣度深度，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，結(jié)合區(qū)域?qū)嶋H，制定本行動(dòng)計(jì)劃。

一、發(fā)展目標(biāo)

圍繞人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，以關(guān)鍵零部件為重點(diǎn)，按照“建設(shè)一個(gè)基地、搭建一組平臺(tái)、打造一批場(chǎng)景、設(shè)立一支基金、集聚核心企業(yè)、舉辦品牌活動(dòng)”的思路，持續(xù)完善創(chuàng)新生態(tài)，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，到2024年底，集聚20家以上行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，突破3項(xiàng)以上人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)2個(gè)以上產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，建設(shè)10個(gè)以上重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景示范項(xiàng)目，人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)收入5億元，啟動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè);到2025年底，集聚50家以上行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，突破7項(xiàng)以上人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)4個(gè)以上產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，建設(shè)20個(gè)以上重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景示范項(xiàng)目，人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)收入力爭(zhēng)突破10億元，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)初見成效，呈現(xiàn)“場(chǎng)景牽引、技術(shù)突破、軟硬協(xié)同、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)”的良好發(fā)展態(tài)勢(shì)。

二、重點(diǎn)任務(wù)

(一)加強(qiáng)技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化

1.開展基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。加大控制理論、運(yùn)動(dòng)智能、仿生學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等科學(xué)研究力度。開展硬件架構(gòu)、機(jī)器人操作系統(tǒng)、仿真技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等研發(fā)，提升算力互聯(lián)、算法優(yōu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)底層能力。把握人工智能深度賦能、多模態(tài)大模型應(yīng)用、具身智能系統(tǒng)優(yōu)化等發(fā)展趨勢(shì)，聚焦工業(yè)、民生、特種等領(lǐng)域應(yīng)用需求，支持人形機(jī)器人應(yīng)用層科技研發(fā)。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局)

2.加快“大腦”創(chuàng)新突破。聯(lián)動(dòng)具身“大腦”研發(fā)企業(yè)，開發(fā)人形機(jī)器人具身智能、多模態(tài)大模型，增強(qiáng)機(jī)器人復(fù)雜指令推理分解、動(dòng)作規(guī)劃、環(huán)境感知、通用抓取等能力。結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，利用AR數(shù)據(jù)采集、遙操作等方式，構(gòu)建大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化的具身智能數(shù)據(jù)集，強(qiáng)化機(jī)器人在不同環(huán)境和任務(wù)中的適應(yīng)性、準(zhǔn)確性和智能決策能力。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

3.推動(dòng)“小腦”做優(yōu)做強(qiáng)。聚焦專用算力芯片、運(yùn)動(dòng)控制算法、智能傳感器等領(lǐng)域，支持企業(yè)聯(lián)合高校院所，重點(diǎn)突破3D地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、多傳感器數(shù)據(jù)采集、低時(shí)延融合通信、采集運(yùn)算等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時(shí)姿態(tài)跟蹤、高動(dòng)態(tài)行走全身動(dòng)力學(xué)控制算法，提升人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

4.推進(jìn)“肢體”提質(zhì)升級(jí)。突破仿生輕量化、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制、手臂動(dòng)態(tài)抓取靈巧作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)高功率密度超輕量化機(jī)械臂及靈巧手。探索本體設(shè)計(jì)—控制—智能算法研發(fā)，布局“本體”關(guān)鍵零部件，推動(dòng)人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，促進(jìn)人形機(jī)器人手臂、腿足、軀干等模塊協(xié)同優(yōu)化。加強(qiáng)微型線性執(zhí)行器研發(fā)，突破微型空心杯無(wú)刷電機(jī)、行星滾珠絲杠等設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局)

5.推動(dòng)科技成果轉(zhuǎn)化。探索與高校院所開展產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目在我區(qū)轉(zhuǎn)化落地。支持行業(yè)企業(yè)和高校院所組建細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體，加強(qiáng)高附加值、高復(fù)用率技術(shù)應(yīng)用和重點(diǎn)產(chǎn)品研發(fā)，鼓勵(lì)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品首試首用。鼓勵(lì)人形機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新成果在人工智能大模型、虛擬現(xiàn)實(shí)、科幻元宇宙等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用轉(zhuǎn)化。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局)

(二)搭建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)

6.構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)創(chuàng)新平臺(tái)。聯(lián)合高校院所和行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，利用動(dòng)捕、遙操作等技術(shù)，創(chuàng)新數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、清洗、使用等方法，搭建動(dòng)作數(shù)據(jù)集、物體知識(shí)庫(kù)、任務(wù)場(chǎng)景參數(shù)集等，提高面向復(fù)雜任務(wù)的自動(dòng)化處理能力，加強(qiáng)數(shù)據(jù)開放，加速具身大腦的訓(xùn)練迭代和相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局)

7.建立感控一體研發(fā)驗(yàn)證平臺(tái)。引進(jìn)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。面向高通量、低時(shí)延實(shí)時(shí)通信需求，突破高速、高實(shí)時(shí)、高可靠有線融合智能通信技術(shù)，開展復(fù)雜環(huán)境智能感知、智能決策與規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制模塊封裝等技術(shù)研發(fā)，搭建核心零部件測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，提供小試驗(yàn)證、中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)、軟件升級(jí)等服務(wù)，加速技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

8.建設(shè)測(cè)評(píng)評(píng)估平臺(tái)。開展人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品、典型行業(yè)應(yīng)用、標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系研究，研究環(huán)境感知模塊、力覺感知模塊、靈巧手操作能力等關(guān)鍵部件性能測(cè)評(píng)方法與應(yīng)用，提供測(cè)試機(jī)器人自主行走、雙臂作業(yè)、多機(jī)械臂及靈巧手協(xié)同作業(yè)、任務(wù)決策與規(guī)劃等功能。加強(qiáng)重點(diǎn)環(huán)節(jié)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，促進(jìn)安全能力提升，強(qiáng)化安全可信保障。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局)

9.打造人形機(jī)器人展示中心。建設(shè)集展示、教育、體驗(yàn)于一體的人形機(jī)器人展示中心，集中展現(xiàn)人形機(jī)器人最新研發(fā)成果、典型應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)應(yīng)用前景，普及人形機(jī)器人科學(xué)知識(shí)和技術(shù)原理，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和廣泛應(yīng)用。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)政務(wù)和數(shù)據(jù)局、區(qū)密碼管理局)

(三)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展

10.建設(shè)產(chǎn)業(yè)基地。深化創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈融合，圍繞研發(fā)辦公，以首鋼冬奧廣場(chǎng)和特鋼園為核心，重點(diǎn)布局具身大腦、智能感知、運(yùn)動(dòng)控制及關(guān)鍵零部件等細(xì)分領(lǐng)域，充分利用老工業(yè)廠房更新改造，完善小試、中試功能，探索組裝量產(chǎn)，推動(dòng)規(guī)?；l(fā)展，形成軟硬一體化發(fā)展態(tài)勢(shì)，加強(qiáng)與人工智能大模型產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)聯(lián)動(dòng)發(fā)展。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)住房城市建設(shè)委、區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心)

11.加快企業(yè)集聚。持續(xù)繪制完善人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈圖譜，重點(diǎn)招引行業(yè)頭部、獨(dú)角獸、隱形冠軍、專精特新、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)環(huán)節(jié)、關(guān)鍵領(lǐng)域，做深做實(shí)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈延鏈，形成“上下樓就是上下游、產(chǎn)業(yè)園就是產(chǎn)業(yè)鏈”的集聚態(tài)勢(shì)，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心)

12.搭建孵化創(chuàng)新中心。引入市場(chǎng)化、專業(yè)化產(chǎn)業(yè)運(yùn)營(yíng)和服務(wù)機(jī)構(gòu)，共建特色孵化器、加速器，遴選優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，加快人形機(jī)器人共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用。開展創(chuàng)業(yè)輔導(dǎo)、孵化培育、行業(yè)咨詢、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、資源對(duì)接等配套專業(yè)服務(wù)，推動(dòng)上下游創(chuàng)新資源聚合，形成科技成果轉(zhuǎn)化高質(zhì)量服務(wù)矩陣。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

(四)創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用示范

13.豐富工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。面向工業(yè)制造典型應(yīng)用需求，推動(dòng)人形機(jī)器人整機(jī)、機(jī)械臂、靈巧手、控制系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用，積極建設(shè)汽車、物流、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，積極推動(dòng)人—機(jī)—車混合場(chǎng)景交叉驗(yàn)證與示范。(牽頭單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局;配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

14.搭建消費(fèi)金融場(chǎng)景。面向金融產(chǎn)品營(yíng)銷、客戶咨詢服務(wù)、業(yè)務(wù)分流引導(dǎo)、反詐宣傳等需求，推動(dòng)金融行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集與具身智能及本體融合創(chuàng)新，形成人形機(jī)器人消費(fèi)金融場(chǎng)景綜合示范點(diǎn)位。開發(fā)推廣面向人形機(jī)器人安全使用的保險(xiǎn)產(chǎn)品。(牽頭單位：區(qū)銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì);配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

15.拓展醫(yī)療服務(wù)場(chǎng)景。圍繞醫(yī)療領(lǐng)域數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求，聯(lián)合高校院所和行業(yè)企業(yè)，面向輔助手術(shù)操作、個(gè)性康復(fù)指導(dǎo)、高效藥物配送、智能消毒清潔、輔助醫(yī)療診斷等場(chǎng)景需求，應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等形態(tài)，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用。(牽頭單位：區(qū)衛(wèi)生健康委;配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

16.推廣養(yǎng)老應(yīng)用場(chǎng)景。推動(dòng)人形機(jī)器人在養(yǎng)老、康養(yǎng)等領(lǐng)域應(yīng)用，鏈接企業(yè)與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)，推廣具備高可靠性、安全性、靈活性和交互能力的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，滿足陪伴、護(hù)理等養(yǎng)老需求。(牽頭單位：區(qū)民政局;配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

17.開放應(yīng)急場(chǎng)景試點(diǎn)。面向安全生產(chǎn)、應(yīng)急救援等需求，打造高運(yùn)動(dòng)性能、高環(huán)境適應(yīng)性的場(chǎng)景應(yīng)用，提升搜索偵查、智能規(guī)劃、智能感知等方面的技術(shù)能力，鼓勵(lì)人形機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品融合城市智慧應(yīng)急體系試點(diǎn)應(yīng)用。(牽頭單位：區(qū)應(yīng)急局;配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

18.打造特種領(lǐng)域場(chǎng)景。面向復(fù)雜極端環(huán)境作業(yè)需求，打造高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高安全性的場(chǎng)景應(yīng)用，發(fā)揮無(wú)人智能、人工智能大模型等領(lǐng)域技術(shù)儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)和科研資源優(yōu)勢(shì)，持續(xù)支持人形機(jī)器人產(chǎn)品在科研探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安防巡檢、要地防御、深地深海深空以及新興領(lǐng)域場(chǎng)景落地。(牽頭單位：區(qū)發(fā)展改革委;配合單位：區(qū)公安分局、區(qū)城市管理委、石景山園管委會(huì)區(qū)科委)

(五)完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)

19.制定專項(xiàng)政策。制定石景山區(qū)推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支持政策，圍繞關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、服務(wù)企業(yè)孵化、搭建產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用等方面加大支持力度，將人形機(jī)器人企業(yè)納入服務(wù)包，強(qiáng)化人才引進(jìn)、住房、醫(yī)療、子女教育服務(wù)保障，加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源集聚。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、財(cái)政局、投促中心)

20.設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金。設(shè)立石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)基金，聯(lián)動(dòng)北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，注重投早、投小、投硬科技，加速構(gòu)建以“市場(chǎng)、資金、政策、渠道”為基金支撐與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的聯(lián)動(dòng)發(fā)展模式，積極推優(yōu)薦優(yōu)，吸引人形機(jī)器人企業(yè)集聚發(fā)展，不斷壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模。(牽頭單位：區(qū)銀行保險(xiǎn)產(chǎn)業(yè)園管委會(huì);配合單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委、區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局)

21.集聚專業(yè)人才。用好“景賢計(jì)劃”，吸引和集聚一批人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端人才和優(yōu)質(zhì)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，快速提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平和創(chuàng)新能力;聯(lián)合企業(yè)、高校、科研院所建立人形機(jī)器人人才實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)體系，強(qiáng)化產(chǎn)教融合、校企合作，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可持續(xù)人才保障。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)委組織部、區(qū)人力資源社會(huì)保障局)

22.加強(qiáng)以會(huì)促產(chǎn)。舉辦國(guó)際化、高層次人形機(jī)器人賽事、沙龍、論壇等產(chǎn)業(yè)品牌活動(dòng)，引進(jìn)世界機(jī)器人大會(huì)有關(guān)論壇，搭建行業(yè)交流、供需對(duì)接、技術(shù)分享等平臺(tái)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)資源集聚。(牽頭單位：石景山園管委會(huì)區(qū)科委;配合單位：區(qū)經(jīng)濟(jì)和信息化局、區(qū)投促中心、區(qū)委宣傳部、區(qū)融媒體中心)

三、保障措施

(一)強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)

將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入人工智能專班統(tǒng)籌推進(jìn)，建立定期調(diào)度工作機(jī)制，加強(qiáng)部門協(xié)同，協(xié)調(diào)解決重點(diǎn)問(wèn)題，切實(shí)形成工作合力。強(qiáng)化市區(qū)聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)與國(guó)家部委、市級(jí)部門溝通對(duì)接，積極爭(zhēng)取重大項(xiàng)目、優(yōu)質(zhì)資源在區(qū)布局，合力推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

(二)緊抓任務(wù)落實(shí)

對(duì)各項(xiàng)目標(biāo)任務(wù)細(xì)化分解，注重清單化管理、項(xiàng)目化推進(jìn)、制度化保障，組織開展落實(shí)情況評(píng)估，動(dòng)態(tài)調(diào)整工作計(jì)劃，確保工作有序推進(jìn)。

(三)提升宣傳質(zhì)效

通過(guò)舉辦產(chǎn)業(yè)品牌活動(dòng)等方式，對(duì)人工智能大模型產(chǎn)業(yè)特別是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展開展多維度宣傳推廣，全面展現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展成效，營(yíng)造優(yōu)質(zhì)發(fā)展環(huán)境，持續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)影響力。

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