在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的大背景下，機器人產(chǎn)業(yè)作為智能制造的重要支撐，正迎來前所未有的發(fā)展機遇。昌平區(qū)，作為北京市科技創(chuàng)新的重要承載區(qū)，積極響應(yīng)國家戰(zhàn)略，制定了《昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動方案(征求意見稿)》。該方案旨在通過政策引導(dǎo)、資金支持、人才培養(yǎng)等多措并舉，推動昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，打造具有國際影響力的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地。以下是關(guān)于該方案的詳細(xì)介紹，包括其制定背景、主要目標(biāo)、重點任務(wù)和保障措施等方面的內(nèi)容。

昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動方案(2024-2026年)(征求意見稿)

為貫徹工業(yè)和信息化部、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局等部門《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《北京市“十四五”時期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》《北京市促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，緊抓未來制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快推動昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，特制定本行動方案。

一、總體要求

(一)發(fā)展思路

依托一批創(chuàng)新能力強、市場成長快、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好的骨干企業(yè)，按照全市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局，以市場需求為導(dǎo)向，以“新智造100”工程為牽引，圍繞補鏈強鏈延鏈和產(chǎn)業(yè)生態(tài)營造，加快布局人形機器人，重點發(fā)展醫(yī)療健康機器人、家用服務(wù)機器人、特種機器人、協(xié)作機器人、物流機器人五大整機和關(guān)鍵零部件研發(fā)制造，形成“1+5+1”的機器人產(chǎn)業(yè)體系，打造北部機器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)，建設(shè)國際領(lǐng)先的機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地。

(二)發(fā)展目標(biāo)

到2026年，全區(qū)機器人創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)實力明顯增強，吸引15家以上機器人企業(yè)集聚，突破不少于8項機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)不少于6個高技術(shù)、高附加值機器人產(chǎn)品，打造一批機器人配套服務(wù)體系，培育不少于5家專精特新企業(yè)、不少于3家專精特新“小巨人”企業(yè)，遴選一批標(biāo)桿示范機器人應(yīng)用場景，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)，全區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破150億元。

(三)產(chǎn)業(yè)布局

根據(jù)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》，推動創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈對接融合、產(chǎn)業(yè)布局與區(qū)域資源高效匹配，加快打造全市北部機器人產(chǎn)研結(jié)合示范區(qū)。其中，昌平的定位為：發(fā)揮產(chǎn)業(yè)區(qū)位和人才集聚優(yōu)勢，以承接中關(guān)村機器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向，引入機器人科技型中小企業(yè)和獨角獸企業(yè)，重點承載前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化和平臺建設(shè)項目，優(yōu)化機器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化生態(tài)。按照市級定位，結(jié)合昌平實際，確定總體產(chǎn)業(yè)布局為“一核引領(lǐng)、多點支撐”。“一核引領(lǐng)”即以機器人產(chǎn)業(yè)園為引領(lǐng)，集聚“1+5+1”機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域國內(nèi)外領(lǐng)先企業(yè)，建設(shè)概念驗證、小試中試等共性技術(shù)平臺，打造機器人產(chǎn)業(yè)先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新基地和創(chuàng)新企業(yè)總部基地，機器人產(chǎn)業(yè)園整體建筑規(guī)模30.44萬平方米，一期建筑規(guī)模5.6萬平方米，2026年建成投用;二期于2030年底前建成投用，基本形成機器人產(chǎn)研結(jié)合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)集聚、相關(guān)公共服務(wù)平臺和配套設(shè)施齊全、產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展的良好局面，成為全區(qū)機器人企業(yè)高度聚集的特色園區(qū)。“多點支撐”即圍繞新元科技園，打造機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展先行基地;圍繞朱辛莊片區(qū)，打造信息技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)和人工智能賦能基地;圍繞賽迪產(chǎn)業(yè)園，打造機器人產(chǎn)業(yè)檢測檢驗及配套服務(wù)基地;圍繞水屯工業(yè)區(qū)，打造機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)制造基地。

圖1 一核引領(lǐng)、多點支撐產(chǎn)業(yè)布局

二、主要任務(wù)

(一)聚焦重點領(lǐng)域，加快產(chǎn)業(yè)聚集

發(fā)揮區(qū)域主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，聚焦“1+5+1”賽道，提升人形機器人、醫(yī)療健康機器人、家用服務(wù)機器人、特種機器人、協(xié)作機器人、物流機器人、關(guān)鍵零部件技術(shù)水平和市場競爭力，打造產(chǎn)研一體的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

人形機器人賽道，打造基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”、控制人形機器人運動的“小腦”和突破“硬件”關(guān)鍵技術(shù)群。大腦方面，開發(fā)基于人工智能大模型的多類型機器人大腦模型，實現(xiàn)多具身任務(wù)、多應(yīng)用場景、多智能體類型適配;小腦方面，構(gòu)建基于強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的運動控制小腦模型，突破全身協(xié)調(diào)控制、仿生感知認(rèn)知等領(lǐng)域技術(shù)瓶頸;硬件方面，突破多自由度電機準(zhǔn)直驅(qū)技術(shù)，推動一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、雙足、仿生人臉等產(chǎn)品發(fā)展。以醫(yī)療、家用服務(wù)、工業(yè)等典型應(yīng)用場景為牽引，依托人形機器人整機企業(yè)以及人形機器人供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)，提高產(chǎn)品配套率，提升人機交互可靠性和安全性，推動人形機器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用。

醫(yī)療健康機器人賽道，重點發(fā)展醫(yī)療手術(shù)和養(yǎng)老健康領(lǐng)域垂直應(yīng)用。醫(yī)療手術(shù)方面，推動骨科手術(shù)機器人、腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)品性能提升，提高治療過程視覺實時導(dǎo)航、力感應(yīng)隨動等智能控制功能，加快研制超聲檢查機器人、眼科手術(shù)機器人，引入5G遠(yuǎn)程手術(shù)機器人等創(chuàng)新技術(shù)。養(yǎng)老健康方面，優(yōu)化骨科術(shù)后康復(fù)機器人、人形陪伴護(hù)理機器人產(chǎn)品，提高康復(fù)治療效能，加強在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的探索應(yīng)用，推進(jìn)中醫(yī)治療康復(fù)機器人、手功能康復(fù)機器人、睡眠管理機器人等研發(fā)生產(chǎn)，布局觸覺反饋、增強現(xiàn)實、腦機接口等關(guān)鍵技術(shù)。

家用服務(wù)機器人賽道，聚焦家政清潔和學(xué)習(xí)娛樂兩個細(xì)分領(lǐng)域。家政清潔方面，進(jìn)一步發(fā)揮掃拖機器人優(yōu)勢，提高其對復(fù)雜多變家庭環(huán)境的適應(yīng)性，開發(fā)面向家政服務(wù)的人形機器人，幫助家庭成員解放雙手，提升用戶體驗和滿意度。學(xué)習(xí)娛樂方面，加快應(yīng)用感知識別、自主導(dǎo)航、語音交互、情感計算、AIGC等人工智能技術(shù)，研發(fā)懂知識、會學(xué)習(xí)、能進(jìn)化的學(xué)習(xí)機器人、棋類機器人、美妝機器人，提高交互流暢度。

特種機器人賽道，聚焦航空航天和公共安全兩個細(xì)分領(lǐng)域。航天航空方面，優(yōu)化飛行控制、通訊鏈路、智能感知技術(shù)，推動多旋翼、固定翼無人機和無人直升機等無人機產(chǎn)品性能提升。公共安全方面，加快發(fā)展偵查安檢、安保巡邏、排爆銷毀、破障處置等警用機器人，發(fā)展滅火、排煙等快速響應(yīng)、高防護(hù)性消防機器人和應(yīng)急救援保障機器人，滿足惡性事故、自然災(zāi)害、高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境需求。

協(xié)作機器人賽道，面向電子信息、生命健康、汽車、高端裝備、先進(jìn)材料等領(lǐng)域，加速柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，發(fā)展輕量化、關(guān)節(jié)力感知、柔順控制、無控制柜、智能工藝學(xué)習(xí)等柔性力感知協(xié)作機器人，提升速度、精度、振動抑制、柔順力控、碰撞檢測靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)，快速適應(yīng)高復(fù)雜度、高度定制化的多種自動化工業(yè)場景。

倉儲物流機器人賽道，聚焦智能制造、智慧城市兩個細(xì)分領(lǐng)域。智能制造方面，優(yōu)化物流無人機、無人車、無人倉儲、無人叉車等智能物流技術(shù)產(chǎn)品，發(fā)展揀選、搬運、貨箱到人、復(fù)合型機器人，開展廠內(nèi)物流取料、分揀、過程零件周轉(zhuǎn)等工作，推進(jìn)工業(yè)企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。智慧城市方面，開發(fā)應(yīng)用配送、巡邏遞送、售貨等多功能型機器人，發(fā)展智能停車AGV、立體車庫等產(chǎn)品和解決方案。

機器人關(guān)鍵零部件賽道，聚焦控制系統(tǒng)、傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器四大核心。控制系統(tǒng)方面，重點突破振動抑制、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運動高速解算及規(guī)劃技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴(kuò)展性。傳感器方面，重點攻克先進(jìn)設(shè)計、制造技術(shù)，發(fā)展六維力傳感器及扭矩傳感器、智能駕駛關(guān)鍵傳感器芯片，提高傳感器精密度、可靠性和穩(wěn)定性。伺服系統(tǒng)方面，加速研制大功率、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高可靠性的伺服系統(tǒng)及智能一體化關(guān)節(jié)。減速器方面，提升精密行星減速器、RV減速器、諧波減速器等減速器產(chǎn)品先進(jìn)工藝制程，研制新型精密減速器。

(二)聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開展補鏈強鏈

發(fā)揮整機鏈主龍頭企業(yè)牽引作用，打通上下游協(xié)同的創(chuàng)新鏈條，增強產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)關(guān)鍵核心技術(shù)基礎(chǔ)支撐能力，推動機器人產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。

上游核心零部件環(huán)節(jié)。布局機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)制造中心，支持關(guān)鍵零部件企業(yè)建設(shè)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心、研究院等，全面提升控制系統(tǒng)、傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器、執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、屏蔽器等關(guān)鍵部組件綜合性能。布局前沿基礎(chǔ)零部件研發(fā)制造中心，支持企業(yè)研發(fā)人工肌肉、電子皮膚、肌電傳感器、多自由度靈巧手等，強化對“1+5”整機機器人的硬件零部件支撐能力，實現(xiàn)整零協(xié)同，以整機應(yīng)用打磨核心零部件，以核心零部件突破提升機器人整機的智能化、可靠性水平。

中游機器人整機制造環(huán)節(jié)。建設(shè)機器人共享制造工廠和加工服務(wù)中心，搭建云腦操作系統(tǒng)生態(tài)，鼓勵機器人企業(yè)、專業(yè)機構(gòu)在昌建設(shè)設(shè)計、小批量生產(chǎn)、加工和裝配等加工服務(wù)平臺。建設(shè)“機器人生產(chǎn)機器人”的智能制造標(biāo)桿工廠，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈、精益制造等模式，推廣小米-石頭科技生態(tài)鏈模式，支持企業(yè)積極參與“新智造100”工程，形成領(lǐng)先的“北京智造”新模式。

下游系統(tǒng)集成及行業(yè)應(yīng)用環(huán)節(jié)。提升系統(tǒng)集成部署能力，開展硬件系統(tǒng)設(shè)計、模塊化與重構(gòu)、輕量化構(gòu)型等硬件系統(tǒng)集成技術(shù)研發(fā);布局傳感硬件標(biāo)準(zhǔn)化集成、系統(tǒng)軟件接口和中間件標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)，構(gòu)建基于人形機器人運營管理及多樣化服務(wù)供給的云端大腦;支持機器人企業(yè)與大模型企業(yè)融合發(fā)展，推廣算法交易。拓展機器人應(yīng)用場景，面向醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、教育陪伴、航空航天、安全應(yīng)急、智能制造、智慧城市、智慧商業(yè)、智能物流、文創(chuàng)旅游、農(nóng)業(yè)園林等領(lǐng)域需求，拓展“機器人+場景”綜合示范模式，打造一批機器人應(yīng)用標(biāo)桿，形成機器人+應(yīng)用產(chǎn)品推廣體系;支持機器人企業(yè)參與中小企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提供滿足企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型應(yīng)用場景需求的新技術(shù)、新產(chǎn)品和服務(wù)。

(三)聚焦多維服務(wù)，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)

圍繞平臺建設(shè)、政策引領(lǐng)、人才培養(yǎng)、金融服務(wù)等環(huán)節(jié)，全面提升昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，打造機器人產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展新生態(tài)。

一是搭建公共服務(wù)平臺。支持聯(lián)合創(chuàng)新平臺建設(shè)，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及北大、北航、礦大等高校院所共同組建創(chuàng)新聯(lián)合體、協(xié)同創(chuàng)新實驗室，通過“揭榜掛帥”等方式開展關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品攻關(guān);支持北京大學(xué)昌平產(chǎn)教研融合創(chuàng)新中心建設(shè)，推進(jìn)北京清華前沿交叉創(chuàng)新研究院設(shè)立，發(fā)布昌平區(qū)科研儀器共享服務(wù)平臺，上線傳感器特性測試系統(tǒng)、機器人MIG焊接系統(tǒng)等儀器，加速創(chuàng)新鏈自主化進(jìn)程。釋放現(xiàn)有檢驗檢測平臺潛能，依托賽迪國家機器人檢驗檢測平臺，持續(xù)推動機器人CR認(rèn)證，搭建人形機器人整機和中試驗證環(huán)境，提升機器人檢驗檢測能力;應(yīng)用中國計量院“測量儀器與智能傳感”、北京信息科技大學(xué)“新型傳感器”、昌科華光“創(chuàng)新醫(yī)療器械”、高教園區(qū)高校成果概念驗證中心等平臺，打通科技成果轉(zhuǎn)化“最初一公里”。完善產(chǎn)業(yè)平臺服務(wù)職能，充分利用國家服務(wù)業(yè)擴(kuò)大開放綜合示范區(qū)和自由貿(mào)易試驗區(qū)“兩區(qū)”政策優(yōu)勢和功能優(yōu)勢，圍繞人形機器人等重點方向，系統(tǒng)化布局高能級孵化器，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)研究咨詢、技術(shù)培訓(xùn)、展覽展示等專業(yè)支撐平臺。

二是加大政策支持力度。用足用好國家和市級政策，支持機器人企業(yè)積極申報制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)或單項冠軍產(chǎn)品，申報專精特新企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)等稱號;利用市經(jīng)信局高精尖產(chǎn)業(yè)資金支持機器人細(xì)分領(lǐng)域企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品，提升企業(yè)投資落地信心。制定區(qū)級機器人專項支持政策，重點支持機器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新突破、機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展、加快“機器人+”場景創(chuàng)新應(yīng)用等方面。

三是加強人才引進(jìn)培養(yǎng)。人才引進(jìn)方面，支持機器人龍頭企業(yè)、獨角獸企業(yè)等重點企業(yè)開展科技領(lǐng)軍人才評選、創(chuàng)新型人才引進(jìn);根據(jù)機器人企業(yè)研發(fā)人員數(shù)量和經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)，在住房、教育、落戶等方面給予靈活配套政策支持。人才培養(yǎng)方面，支持機器人企業(yè)與區(qū)內(nèi)高校院所合作，推進(jìn)機器人教學(xué)實訓(xùn)平臺建設(shè)，建設(shè)實訓(xùn)基地和聯(lián)合科研基地，聯(lián)合培養(yǎng)企業(yè)急需的工程技術(shù)人才、經(jīng)營管理人才和復(fù)合型人才。

四是提供金融服務(wù)支撐。發(fā)揮基金撬動作用，支持企業(yè)申報北京市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、昌平產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，加強與市級部門、基金管理人溝通聯(lián)系，全力破解機器人潛力企業(yè)融資難題。探索成立區(qū)級機器人產(chǎn)業(yè)專項基金，結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，發(fā)揮“基金+基地”協(xié)同效應(yīng)，鼓勵社會資本參與機器人創(chuàng)新成果孵化和產(chǎn)業(yè)化投資。對接金融服務(wù)機構(gòu)，通過銀行信貸助力企業(yè)資金周轉(zhuǎn)，通過融資租賃盤活企業(yè)固定資產(chǎn)，協(xié)調(diào)政策性銀行在出口信貸、組團(tuán)出海等方面給予機器人企業(yè)支持。

三、保障措施

(一)加強組織保障

完善昌平區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)工作機制，設(shè)立機器人產(chǎn)業(yè)工作專班，加強各部門之間的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，明確責(zé)任分工，細(xì)化工作任務(wù)，強力推進(jìn)計劃落實。組建機器人領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會，充分發(fā)揮央企、高校、科研院所、企業(yè)、投資機構(gòu)、智庫等多元創(chuàng)新主體力量，統(tǒng)籌區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加強市、區(qū)聯(lián)動，積極承接重大專項和重點研發(fā)計劃在昌布局。

(二)加大宣傳力度

建立多種形式、多種渠道的宣傳推廣機制，依托世界機器人大會、全球能源轉(zhuǎn)型論壇、昌平區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會等重要活動，用好市區(qū)媒體、微信公眾號等平臺，以及機器人大講堂等行業(yè)交流平臺，通過組織專題論壇、公開推介、產(chǎn)需對接等多種方式，加大產(chǎn)業(yè)政策、落地項目、生態(tài)構(gòu)建等方面的宣傳力度，吸引國內(nèi)外高端機器人要素資源向昌平集聚，鼓勵創(chuàng)新型企業(yè)和專業(yè)機構(gòu)入?yún)^(qū)發(fā)展。

(三)強化精準(zhǔn)招商

圍繞“補鏈、強鏈、延鏈”，聚焦“1+5+1”賽道，精準(zhǔn)謀劃招商活動，加強產(chǎn)業(yè)鏈和頭部企業(yè)招商，積極對接有效資源，吸引和聚集國內(nèi)外高質(zhì)量企業(yè)入駐，力爭新引進(jìn)1-2個國際一流機器人整機廠商，帶動全區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)快速布局發(fā)展，打造規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群。

(四)強化績效考核

加強機器人產(chǎn)業(yè)運行動態(tài)監(jiān)測考核，建立與重點企業(yè)、高校院所的常態(tài)化溝通機制，及時掌握創(chuàng)新產(chǎn)品研制、重大項目實施、主要政策落實等進(jìn)展情況，及時解決實施過程中存在的問題，定期開展落實情況評估，根據(jù)形勢變化動態(tài)調(diào)整任務(wù)計劃，優(yōu)化政策措施，形成工作閉環(huán)。

選擇華夏泰科，享受個性化的申報難題解決方案。我們憑借2萬+成功案例和17年項目申報經(jīng)驗，為您的項目申報提供全方位的支持。標(biāo)準(zhǔn)化優(yōu)質(zhì)服務(wù)流程，確保您的項目申報無后顧之憂。我們的資深項目團(tuán)隊和全方位籌劃方案，將為您的項目申報提供最大保障，華夏泰科值得信賴！